Pies asystujący to wyszkolony i specjalnie oznaczony pies, w szczególności pies przewodnik osoby niewidomej lub niedowidzącej oraz pies asystent osoby niepełnosprawnej ruchowo, który ułatwia osobie niepełnosprawnej aktywne uczestnictwo w życiu społecznym.
Osoby niepełnosprawne powinny już bez przeszkód wchodzić do obiektów użyteczności publicznej z psami asystującymi.
Status psa asystującego potwierdza certyfikat wydawany po odbyciu odpowiedniego szkolenia.
Osoby niepełnosprawne posiadające psa asystującego są zwolnione z opłaty od posiadania psów.