Ubezpieczeniu emerytalnemu towarzyszy zawsze ubezpieczenie rentowe. Ubezpieczenie rentowe ma nam zapewnić świadczenia pieniężne w postaci renty, w przypadku długotrwałej utraty niezdolności do pracy, bądź ma gwarantować środki do życia rodzinie w przypadku śmierci jej żywiciela.
Obowiązek podlegania tym ubezpieczeniom jest uzależniony od tytułu, stanowiącego podstawę objęcia ubezpieczeniem emerytalnym i rentowym.